沪牌代拍吧因自动驾驶隐患调回36万辆汽车，特斯拉或毁掉纯视觉本事路子

好意思国时候2月16日，好意思国国度公路交通安全经管局（NHTSA）发布公告称，特斯拉央求调回362758辆电动汽车，因为这些车辆存在潜在的碰撞风险。值得提防的是，好意思国别称工程师近日拆解特斯拉行将推出的全自动驾驶（FSD）硬件发现，特斯拉将再利用用毫米波雷达，而马斯克此前是“纯视觉”本事路子坚毅的复旧者。

自动驾驶事故频发、大限度调回加上再利用用毫米波雷达，有业内东说念主士觉得特斯拉将毁掉“纯视觉”自动驾驶本事路子，转头到录像头与毫米波雷达的和会决策。

说明NHTSA发布的信息，特斯拉这次调回的车型触及2016-2023年的Model S与Model X、2017-2023年的Model 3、2020-2023年的Model Y，这些车辆配有或正在恭候装置全自动驾驶（FSD）测试版软件。NHTSA觉得，特斯拉提供的FSD测试版软件存在问题，它允许车辆超速，或以犯科和不成忖度的神色通过十字街头，比如在泊车象征前莫得全皆停驻来，在仅限转弯的车说念上直线行驶等，这加多了碰撞的风险。

NHTSA暗意，为了贬责这个问题，特斯拉将向客户免费提供软件更新，而受影响的汽车车主将在4月15日之前收到一封见知信。

在马斯克的洽商中，特斯拉将全皆舍弃掉雷达，最终只用录像头就能完成L5级别的自动驾驶。为了深远其所坚握的“纯视觉感知决策”，2021年5月于今，特斯拉分离取消了北好意思地区Model 3、Model Y、Model S和Model X上的毫米波雷达。2022年10月，特斯拉再次对雷达下手，把Model 3和Model Y车型上的超声波雷达也取消掉了。

特斯拉在“视觉系”说念路上决骤的同期，特斯拉自动驾驶事故频发，好意思国政府屡次出台对特斯拉自动驾驶系统加强监管的文献和条款。

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本年2月，有工程师拆解特斯拉行将推出的全自动驾驶（FSD）硬件发现，特斯拉将再利用用毫米波雷达。国内一家自动驾驶公司的总工程师觉得，面前录像头本事濒临极点环境和明暗变化时感知智力较差，更可靠的决策是基于录像头和雷达的和会感知。特斯拉再行启用毫米波雷达，原因可能即是他们发现纯视觉路子行欠亨。

说明拆解讲演，特斯拉当今应用的HW3.0车载计较机将被升级为HW4.0车载计较机，HW 4.0 将自动驾驶（FSD）电脑和车机文娱电脑整合成了一块主板，其中车机文娱电脑的硬件并莫得变化，依旧禁受了AMD芯片，256G固态硬盘和16G内存。崇拜自动驾驶的FSD芯片CPU内核由12个加多到20个，预估总算力由144Tops升级到300-500Tops。HW4.0还将领有12个录像头接口，比面前在售居品多出3个。从接口定名来看，特斯拉将把前风挡录像头改为2个，何况新增2个侧录像头和1个前保障杠录像头。

此外，HW4.0硬件上，特斯拉新增了毫米波雷达接口和雷达加热器接口。说明2022年流出的里面文献，特斯拉将禁受一款名为“Phoenix”毫米波雷达，有分析东说念主士觉得，该款雷达或为面前正缓缓量产应用的4D毫米波雷达。

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